로봇청소기 센서 종류는? 삼성 제트봇 센서, LG 코드제로 센서?

 

로봇청소기의 가격을 결정하는 중요요소 중 하나는 "어떤 센서를 채택하였는가?"입니다. 현재 시중에 판매되고 있는 센서를 살펴보면 LSD라이다, Tof, 자이로센서와 카메라 센서의 4가지로 구분됩니다. 정확한 센서 정보를 통해 가장 적합한 로봇청소기를 구매하시기 바랍니다.
 

 
 

 

▼ 로봇청소기 구매를 고민하고 계신다면 아래 글을 먼저 읽고 오시길 권해드립니다.

삼성 로봇청소기, LG 로봇청소기, 샤오미 로봇청소기? 꼭 확인해야하는 4가지 기능!

 

 

 

로봇청소기 센서 4가지

로봇청소기는 센서의 종류에 따라 성능은 물론 가격까지 결정되는 부분입니다.아래 센서별 내용을 숙지하시면 로봇청소기를 구매하시는데 큰 도움이 될 것입니다.
 

 

 

자이로 센서

로봇청소기 센서 종류 중 가장 저렴한 편에 속하는 센서입니다. 사실상 로봇청소기로써 사용가치가 있는가에 대한 여부를 판단하는 기준의 한계치가 바로 자이로 센서라고 볼 수 있습니다. 자이로센서 정도만 달고 있어도 "로봇청소기로써의 기능을 할 수 있는 정도이다." 라고 이해하시면 좋을 것 같습니다. 반대로 자이로센서 없이 충격방지나 낙하방지 센서만 제공하고 있다면 구매를 말려야 하는 수준이라고 생각하시면 좋습니다.

 

자이로 센서는 회전운동을 감지하는 센서라고 설명할 수 있습니다. 정확하게는 회전하는 물체의 각속도를 측정하는 센서로 로봇청소기가 이동할 때 발생하는 회전운동을 감지하여, 청소 구간을 설정하는 센서입니다.
 

 

자이로 센서를 탑재한 로봇청소기는 직접 이동하는 구간을 인식하여 청소하는 기능을 제공하기 때문에 완벽한 공간을 해석하여 청소하는 다른 센서들과 달리 중복구간 청소 등의 불필요한 반복이 발생할 수 있다는 단점이 존재합니다.

 

카메라 센서

앞서 말씀드린 자이로센서는 로봇청소기가 직접 이동하는 공간을 기억하여 청소를 한다면, 카메라 센서부터는 청소공간을 분석하는 기능이 부가된다고 생각하면 좋습니다. 카메라 센서를 장착한 로봇청소기부터가 공간을 해석해서 중복되는 구간없이 청소가 가능하다고 볼 수 있습니다.
 
카메라 센서가 장착된 로봇청소기의 경우에는 전면 또는 상하단에 설치된 카메라가 영상을 분석하여 집안구조를 맵핑하게 됩니다. 테슬라에서 카메라센서만 가지고 맵핑하고 자율주행기술을 실현하는 것처럼 로봇청소기도 카메라로 수집한 정보를 맵핑하여 효율성 높은 청소를 구현하게 되는 것입니다.
 

 
다만, 입력되는 정보 값이 카메라 영상이기 때문에 정확한 공간의 깊이나 너비 등에 대한 정보가 정확하지 않습니다. 이는 사진이라는 2D 데이터를 분석하는 것이기 때문에 추후 말씀드릴 LSD라이다센서나 Tof센서에 비해서는 다소 저조한 성능을 내는 것이 사실입니다.

 

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LSD라이다 센서

로봇청소기 센서 종류 중 부품이 가장 비싼 것을 뽑으라면 당연 LSD라이다 센서를 뽑을 수 있습니다. 시중에 판매되고 있는 로봇청소기 중 고가모델에 속하는 제품들은 LSD라이다 센서를 사용하고 있다고 해도 무방합니다. LSD라이다 센서를 통해 공간을 입체적으로 분석하기 때문에 정밀한 청소가 가능하며, 중복 구간 등의 오류도 거의 발견되지 않습니다.
 
LSD라이다 센서는 사물에 레이저를 쏜 후 돌아오는 측정값을 통해 공간을 분석하는 센서입니다. LSD센서 역시 자동차 자율주행에 많이 사용되고 있는 센서로, 주로 차량 간 거리를 제어하는데 사용되고 있습니다.
 

 
LSD라이다 센서가 고가이기 때문에 다른 제품보다 가격이 높다는 단점을 가지고 있습니다. 부품자체가 비싸기 때문에 추후 고장으로 인한 AS 필요시, 높은 수리비용이 발생할 수 있다는 단점을 가지고 있는 것이죠.

 

Tof센서

앞서 LSD라이다 센서가 레이저의 반사를 통해 공간을 인식하였다면, Tof센서는 사물에 발산 후 반사되는 빛을 분석하여 공간을 감지하는 방식입니다. 빛을 이용하는 만큼 어두운 환경에서도 효율이 좋은 센서로 알려져 있습니다.
 
다만, 로봇청소기 센서 종류 중 Tof센서만으로 이루어진 모델을 많지않습니다 .대체로 LSD라이다센서와 병행 설치하는 추세입니다. 빛에 의한 센서이기 때문에 사물이 너무 밝은 경우 오류가 발생하는 등 깊이 있는 정보를 추출하지 못할 가능성이 높기 때문입니다.
 

 

 
사실상 현재까지 출시된 제품 중 가장 효율이 좋은 제품은 LSD라이다 센서와 Tof센서를 병행설치한 제품입니다. LSD라이다 센서와 Tof센서가 상호 보완해 주는 역할을 해주기 때문이죠.
 

 

마치며

지금까지 로봇청소기의 센서종류와 각 센서의 특징에 대해 알아보았습니다. 가전제품의 경우 한번 구입하게되면 오랜 시간을 사용하게 될 텐데요. 단순히 가격만 보고 제품을 구매한다면 후회할 가능성이 매우 높은 것이 바로 가전과 관련된 제품들입니다. 오랜 기간 사용하는 것이니만큼 정확한 정보를 통해 후회하지 않는 구매를 하셨으면 하는 바람입니다.
 
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